피규어에이아이
Figure AI, Inc. · 미국 캘리포니아 서니베일
2025년 9월 시리즈C에서 기업가치 390억 달러를 인정받은 미국 휴머노이드 스타트업으로, BMW 스파턴버그 공장에서 11개월간 3만 대 넘는 X3 차량 생산을 지원하며 파일럿을 넘어선 실제 생산 투입 사례를 만들었다. 다만 2025년 11월 전직 안전 엔지니어가 '안전을 희생하고 속도를 냈다'는 내부고발 소송을 제기해 계류 중이다.
이 회사는 비상장으로 주식을 매수할 수 없습니다. 산업을 이해하기 위한 정보 제공이며 매수 추천이 아닙니다.
2025년 9월 16일 시리즈C(10억 달러 이상 조달)에서 기업가치 390억 달러를 인정받았다 — 파크웨이벤처캐피털이 주도하고 브룩필드·엔비디아·인텔캐피털·퀄컴벤처스 등이 참여했다.
휴머노이드 '피규어 03'은 BMW 스파턴버그 공장 차체 조립 공정에 실제로 투입돼 11개월간 3만 대 넘는 X3 차량 생산을 지원했고(정확도 99% 이상), 2026년 여름부터는 독일 라이프치히 공장으로도 확대될 예정이다.
2025년 2월 오픈AI와의 협력을 끝내고 자체 개발한 비전-언어-행동(VLA) 모델 '헬릭스'로 전환했다 — 외부 범용 모델보다 수직 통합이 낫다는 판단에서다.
2025년 11월 전직 안전 엔지니어가 '내부 충격시험에서 성인 두개골 골절 기준의 두 배 넘는 힘이 측정됐는데도 속도를 위해 안전 로드맵을 축소했다'며 부당해고 소송을 제기했다 — 회사는 혐의를 부인하고 있다.
무엇을 만드는가
피규어에이아이는 휴머노이드 로봇 '피규어' 시리즈를 만든다. 2025년 10월 공개된 3세대 '피규어 03'은 키 약 1.68m, 무게 약 60kg, 30개 관절, 초당 2.4m 이동속도, 20kg 적재량, 약 5시간 구동시간을 갖췄고 무선 유도 충전과 손바닥 내장 카메라·손끝 힘 감지 기능을 갖췄다.
2025년 2월 오픈AI와의 파트너십을 끝내고 자체 개발한 비전-언어-행동(VLA) 모델 '헬릭스'로 전환했다 — 창업자는 몸을 가진 AI를 대규모로 풀려면 외부 범용 모델보다 수직 통합이 낫다고 주장한다. BMW 스파턴버그 공장에서는 차체 조립 공정(부품 삽입)에 11개월간 투입돼 3만 대 넘는 X3 차량 생산을 지원했고, 현재는 피규어 03이 물류·시퀀싱 작업으로 영역을 넓히고 있다.
어디까지 왔는가
2022년
설립.
2024년 2월
시리즈B(6.75억 달러) — 베이조스·마이크로소프트·오픈AI스타트업펀드·엔비디아 등 참여, 기업가치 26억 달러.
2025년 2월
오픈AI와의 파트너십 종료, 자체 개발 VLA 모델 '헬릭스'로 전환.
2025년 9월 16일
시리즈C(10억 달러 이상) — 파크웨이벤처캐피털 주도, 기업가치 390억 달러.
2025년 10월
3세대 로봇 '피규어 03' 공개.
2025년 11월
전직 안전 엔지니어 로버트 그룬델이 부당해고·내부고발 소송 제기.
2026년 여름 예정
BMW가 라이프치히(독일) 공장으로 피규어 로봇 투입 확대 계획.
돈은 어떻게 버는가
2025년 9월 시리즈C 기준기업가치
390억 달러
2025년 9월 시리즈C 기준
누적 조달액
약 19억~20억 달러
2022년 설립 이후
BMW 공장 생산 지원
3만 대 이상
11개월간, X3 차량 차체 조립
피규어에이아이는 비상장 스타트업으로 매출을 공개하지 않는다. 2025년 9월 시리즈C에서 390억 달러 기업가치를 인정받았는데, '2035년 세계 휴머노이드 시장 전체 규모 전망(당시 골드만삭스 기준 380억 달러)보다 크다'는 비교가 화제가 됐었다.
다만 이 비교의 근거였던 골드만삭스의 380억 달러 전망은 2024년 2월 수치였고, 골드만삭스는 2026년 9월 3일 이 전망을 약 1,380억 달러로 큰 폭 상향했다 — 이제는 시장 전체 전망이 피규어 한 곳의 기업가치보다 3배 넘게 크다. '기업 하나가 시장 전체보다 크다'는 서사는 더 이상 그대로 성립하지 않는다는 점에 유의해야 한다.
위 내용은 2026-09-08에 마지막으로 확인했습니다.
출처 — Figure AI 공식 보도자료, TechCrunch, CNBC, BMW Group 보도자료, Intel Capital, Goldman Sachs 보고서(2024·2026)